Робототехника и искусственный интеллект

Что такое искусственный интеллект?

• Способность машин выполнять задачи, требующие человеческого интеллекта.
• Программное обеспечение для управления роботами.
• Тип нейросетей, используемых в робототехнике.
• Процесс обучения машин без данных.

Какой из следующих алгоритмов используется для обучения с подкреплением?

• Алгоритм градиентного спуска.
• Q-обучение.
• Метод наименьших квадратов.
• Алгоритм ближайших соседей.

Что такое нейронная сеть?

• Система управления для промышленных роботов.
• Математическая модель, вдохновленная структурой мозга.
• Программное обеспечение для обработки изображений.
• Алгоритм для решения задач линейной регрессии.

Какой язык программирования часто используется в робототехнике?

• HTML
• JavaScript
• Python.
• PHP

Что такое SLAM в контексте робототехники?

• Алгоритм для улучшения качества изображения.
• Метод одновременной локализации и построения карты.
• Тип нейросети для распознавания речи.
• Процесс оптимизации движения робота.

Какой из следующих сенсоров чаще всего используется для определения расстояния до объектов?

• Микрофон
• Ультразвуковой датчик.
• Температурный датчик
• Оптический датчик

Что такое «обработка естественного языка»?

• Метод программирования для управления движениями роботов.
• Способ взаимодействия человека с машиной через текст или речь.
• Раздел искусственного интеллекта, занимающийся взаимодействием между компьютерами и человеческим языком.
• Техника визуального распознавания объектов.

Какой из перечисленных методов является методом машинного обучения?

• Деревья решений
• Поддерживающие векторные машины.
• Метод наименьших квадратов
• Все перечисленные методы

Какова основная задача робота в промышленных приложениях?

• Создание искусственного интеллекта.
• Автоматизация производственных процессов.
• Обработка больших данных.
• Оптимизация сетей передачи данных.

Что такое «первый закон робототехники» по Асимову?

• Робот не может причинить вред человеку.
• Робот должен выполнять команды человека.
• Робот должен заботиться о себе.
• Робот не должен выходить за пределы своей программы.

1 Какой алгоритм используется для обработки изображений в реальном времени?

• Градиентный спуск
• Деревья решений
• Конволюционные нейронные сети.
• Метод k-ближайших соседей

1 Какова функция контроллера в системе управления роботом?

• Обработка изображений с камер.
• Регулирование движений робота на основе данных сенсоров.
• Обработка текстовой информации.
• Создание 3D-карт окружающей среды.

1 Что такое «обучение без учителя»?

• Обучение с использованием размеченных данных.
• Метод, при котором модель учится находить скрытые структуры в неразмеченных данных.
• Обучение с использованием человеческого опыта.
• Метод, основанный на reinforcement learning.

1 Какова роль датчиков в робототехнике?

• Сбор информации об окружающей среде.
• Оптимизация работы процессора.
• Управление двигателями робота.
• Создание графического интерфейса пользователя.

1 Какой из методов используется для распознавания образов?

• Глубокие нейронные сети.
• Динамическое программирование.
• Теория вероятностей.
• Линейная регрессия.

1 Что такое «автономный робот»?

• Робот, который управляется дистанционно.
• Робот, работающий только в фиксированной среде.
• Робот, способный выполнять задачи без человеческого вмешательства.
• Робот, который требует постоянного подключения к сети.

1 Какой из перечисленных инструментов используется для симуляции робототехнических систем?

• Photoshop
• Gazebo.
• Excel
• PowerPoint

1 Что такое «глубокое обучение»?

• Обучение, основанное на поверхностных данных.
• Раздел машинного обучения, использующий многоуровневые нейронные сети.
• Метод, основанный на изучении истории данных.
• Подход, основанный на традиционных статистических методах.

1 Какой из следующих процессов относится к машинному обучению?

• Оптимизация программного кода.
• Автоматизация сборки.
• Обнаружение аномалий в данных.
• Создание графиков и диаграмм.

Что такое «Роботизированная система управления»?

• Система, позволяющая управлять действиями робота с помощью программного обеспечения.
• Механизм для физического управления роботом.
• Система, отвечающая за питание робота.
• Программное обеспечение для создания 3D-моделей.

Какой из следующих алгоритмов используется для оптимизации маршрутов роботов?

• Алгоритм Дейкстры
• Алгоритм A*
• Жадный алгоритм
• Алгоритм Форда-Фалкерсона

Какой из методов машинного обучения является обучением с учителем?

• Регрессия
• Кластеризация
• Снижение размерности
• Генетические алгоритмы

Что такое SLAM в контексте робототехники?

• Система локализации и создания карты
• Одновременная локализация и картография
• Система управления движением
• Алгоритм обхода препятствий

Какой язык программирования чаще всего используется для разработки робототехнических приложений?

• Java
• Python
• C++
• JavaScript

Какой из следующих сенсоров используется для определения расстояния до объекта?

• Гироскоп
• Ультразвуковой сенсор
• Инфракрасный сенсор
• Акселерометр

Что такое нейронная сеть?

• Модель физического поведения робота
• Алгоритм для решения математических уравнений
• Модель, имитирующая работу мозга
• Система управления движением

Какой из следующих подходов используется в робототехнике для создания адаптивных систем?

• Детерминированные алгоритмы
• Эволюционные алгоритмы
• Статистические методы
• Линейное программирование

Какой из следующих типов роботов обычно используется в производственных процессах?

• Сервисные роботы
• Социальные роботы
• Промышленные роботы
• Мобильные роботы

Какой из перечисленных методов используется для обучения нейронной сети?

• Обратное распространение ошибки
• Метод наименьших квадратов
• Градиентный спуск
• Классификация

Что такое роботизированная система с высоким уровнем автономии?

• Система, способная принимать решения без человеческого вмешательства
• Система, работающая только по заранее заданной программе
• Система, требующая постоянного контроля оператором
• Система, использующая только механические компоненты

Какой из следующих алгоритмов используется для распознавания образов?

• Алгоритм Дейкстры
• Кластеризация
• Сверточные нейронные сети
• Алгоритм Флойда

Какой из следующих подходов используется для обработки естественного языка?

• Алгоритмы машинного обучения
• Методы обработки естественного языка (NLP)
• Системы управления движением
• Генетические алгоритмы

Какой из перечисленных компонентов является частью системы управления роботом?

• Датчики
• Контроллер
• Исполнители
• Все вышеперечисленные

Какой тип искусственного интеллекта включает в себя обучение на основе примеров?

• Сильный ИИ
• Слабый ИИ
• Общий ИИ
• Специализированный ИИ

Что такое кинематика в контексте робототехники?

• Изучение движения объектов без учета сил
• Изучение взаимодействия сил
• Анализ материала конструкций
• Оптимизация маршрутов

Какой из следующих алгоритмов чаще всего используется для обработки изображений?

• Алгоритм Кравчука
• Алгоритм Бойера-Мура
• Алгоритм Кэнни
• Алгоритм Гаусса

Какой из следующих датчиков используется для измерения углового перемещения?

• Гироскоп
• Ультразвуковой датчик
• Оптический датчик
• Инфракрасный датчик

Какой подход используется для реализации самообучающихся систем?

• Обучение с учителем
• Обучение без учителя
• Обучение с подкреплением
• Машинное обучение

Какой из следующих терминов относится к возможности робота адаптироваться к изменениям в окружающей среде?

• Детерминизм
• Адаптивность
• Статичность
• Иерархия

Какой из следующих компонентов является частью архитектуры робота?

• Только механические части
• Только программное обеспечение
• Комбинация аппаратного и программного обеспечения
• Только сенсоры